垂 飏

# Day One 三十一号下午的飞机，三十晚上才匆匆收拾了行李，心中总有一种落下了什么的感觉，果不其然，为了拍摄专门买的 ace pro 竟忘带了，直到在地铁上我才发现。 跟 C 君 D 君相约在大阪关西机场汇合，结果俩人才落地就坐不住了，要挟我请他们一顿神户和牛，否则就弃我而去。谈判失败，只好孤身一人落关西。 捞的不谈，由于提前在 variflight 上查了飞机航线图，左侧的靠窗的座位，刚好能在落地前一览完整的大阪夜景，路过韩国也能看到首尔，提前值机顺利锁定 52A 座位。飞机加速起飞时，手机收到饭搭子 “晚上吃啥”...

# 🚗 比较 MPC 与 强化学习：以小车到目标点为例 本例以一个简单的小车控制任务，展示 MPC（Model Predictive Control） 与 强化学习（Reinforcement Learning） 的形式对比与数学关系 我们考虑一维小车的位置控制问题。状态为 xtx_txt​（当前位置），动作为加速度 utu_tut​。目标是从起点 x0x_0x0​ 移动至目标位置 xgoalx_{\text{goal}}xgoal​。 # 系统动力学模型（离散时间） xt+1=f(xt,ut)=xt+ut⋅Δtx_{t+1} = f(x_t, u_t) = x_t + u_t...

# 1. Check My Ideas 做研究的第一步，不是选题，不是调包，不是跑实验。是 check my ideas —— 这个想法是不是真的有趣，是不是我自己想搞明白的事情。 常常被 paper trend 牵着走，被 top conference 的想象绑架。 私以为以下三点构成产出论文的三要素： 学生感兴趣，做研究的过程中学生的积极性十分重要。做的项目如果不是学生自己感兴趣的想法，这样推进的过程会十分的缓慢。 老师感兴趣，导师自己要有兴趣，也要和导师的 grant 扯上关系 学术界感兴趣，这直接关系最终能不能让 reviewer...